تقع بلدية هروب بين دائرتي عرض (45و42 43 شمالا) وبين خطي طول (15–17–30 درجة شرقا) ويحدها من الشمال محافظة الريث ومن الجنوب قبائل بلغازي ومن الشرق جبال الحشر وبني صهيف التابعة لمحافظة الدائر بني مالك وغربا قبائل عبس والحسيني التابعة لمحافظة صبيا. حيث تعد من المناطق الواقعة على الحافة الغربية لجبال السروات وطبيعة السطح بها جبلي بشكل عام وتتخللها بعض الاودية. وتقدر مساحتها بحوالي 18000كم2 تقريباً.